文章导读：

通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。

主轴定向功能就是NC发出定向命令，通过主轴上的位置传感器上的一转信号使主轴停止在一个确定的位置上，并向伺服电机位置环一样提供一定的保持力矩。主轴加工认准钛浩。专业品质保障，主轴定向是指实现主轴准确定位于周向特定位置的功能。NC机床在加工中，为了实现自动换刀，使机械手准确地将刀具装入主轴孔中。刀具的键槽必须与主轴的键位在周向对准；在镗削加工中，退刀时，要求刀具向刀尖反方向径向移动一段距离后才能退出，以免划伤工件，所有这些均需主轴具有周向准确定位功能。

主轴定位就是对刀具的位置和方向加以确定，包括：

1、刀具中心点在X、Y、Z三个方向上的坐标；

2、主轴中心与X、Y、Z三个坐标轴的夹角，或者说刀具切削刃所在的面与上述三个坐标轴的夹角。根据这些正是有了这些位置参数的初始定位和重新定位，你才能加工出所需要的零件位置参数，你就完成了刀具的初始位置的确定，这是一般意义上的定位了。

如果延伸开来讲，上述这些位置参数在加工过程中是变动的，也可将这种变动理解为不断的重新定位。

实现主轴定位的方法很多，按其控制方式不同，有下述几种：

（1）机械减速定位：主轴用机械实现减速和定位的，叫做机械减速定位。

（2）电器减速定位：主轴用电器实现减速和定位的，叫做电器减速定位。

（3）电器减速磁感应定位：主轴由电器实现减速、由磁感应完成定位。

（4）电器减速机械定位：主轴用电气实现减速、由机械完成定位。

（5）液压（或气动）定位。